Nzinga nació en la región del Ndongo Oriental (Angola actual), en 1582.
Fue embajadora del Ndongo en Luanda, durante el reino de su hermano.
Después de la muerte del hermano, Nzinga se vuelve reina del Ndongo y enfrenta a los portugueses por intermedio de una triple alianza formada con el Rey del Congo y los colonizadores holandeses.
Nzinga comandó durante treinta años la lucha contra el colonizador portugués, en nombre de la independencia de su gente.
La Reina Nzinga es hoy reverenciada como una de las inspiraciones del nacionalismo angolano, destacándose no solamente por su resistencia a los invasores, sino también por la habilidad diplomática y altivez.
Nzinga siempre fue muy respetada por su estrategia militar, que tiene rasgos muy semejantes a la guerrilla moderna. Sus táctica de lucha influenciaron directamente a los "quilombos" de Palmares (Brasil), formados por una mayoría de negros originarios de Angola.
Nzinga falleció em 1663, pero en el Nordeste brasileño su imagen sobrevive en el folklore negro, especialmente en los congos y congadas, donde ella es conocida como "Rainha Ginga".
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